會(huì)聽話、能導(dǎo)盲，還能識(shí)別紅綠燈，日前，上海交通大學(xué)研發(fā)了一款六足導(dǎo)盲機(jī)器人，用可靠的人機(jī)互動(dòng)，幫助視障人士安全走出家門。

準(zhǔn)確識(shí)別障礙物，快速做出避讓路線，還能流暢地上下臺(tái)階。

面前的這款六足導(dǎo)盲機(jī)器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式。機(jī)器人可根據(jù)人的語音指令，1秒內(nèi)快速響應(yīng)。機(jī)身上的盲杖可以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的力覺交互，提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，同時(shí)盲人可以推拉盲杖來動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的行走速度。此外，這款導(dǎo)盲機(jī)器人還能克服犬類色盲的缺陷，識(shí)別交通信號(hào)燈。

通過測(cè)試，在機(jī)場(chǎng)候機(jī)樓這樣復(fù)雜的環(huán)境中，機(jī)器人也能精確地將人帶到目的地。

在整個(gè)研究推進(jìn)過程中，視障人士參與了線下展示與功能測(cè)試。未來團(tuán)隊(duì)也將根據(jù)實(shí)時(shí)反饋，對(duì)機(jī)器人持續(xù)研發(fā)、調(diào)試。

根據(jù)中國盲協(xié)相關(guān)數(shù)據(jù)，我國約有1731萬視障人士，而全國現(xiàn)役導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量?jī)H四百多只。這款導(dǎo)盲機(jī)器人商業(yè)化推廣后，有望幫助更多視障人士安全走出家門。