10月31日，韓國(guó)聯(lián)合參謀本部通報(bào)稱，韓國(guó)軍方當(dāng)?shù)貢r(shí)間上午7時(shí)10左右發(fā)現(xiàn)朝鮮從平壤一帶向半島東部海域發(fā)射彈道導(dǎo)彈。據(jù)推測(cè)該導(dǎo)彈是高角度發(fā)射的洲際彈道導(dǎo)彈。

日本官房長(zhǎng)官林芳正稱，朝方此次發(fā)射的彈道導(dǎo)彈飛行約86分鐘、最高高度超7000公里，均超此前，日方正調(diào)查是否是新型導(dǎo)彈。日本首相石破茂就此事表示，目前沒有造成傷亡損害的信息，他將在聽取詳細(xì)報(bào)告后召開國(guó)家安全保障會(huì)議。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月31日，朝鮮宣布當(dāng)天試射了洲際彈道導(dǎo)彈。