當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月31日，朝鮮宣布當(dāng)天試射了洲際彈道導(dǎo)彈。金正恩在試射現(xiàn)場(chǎng)表示，此次發(fā)射活動(dòng)向近來(lái)故意加劇地區(qū)緊張局勢(shì)、威脅朝鮮安全的對(duì)手明確表示朝鮮的應(yīng)對(duì)意志。朝鮮絕不容許任何威脅逼近國(guó)家安全。朝鮮的安全狀況和變本加厲的未來(lái)威脅與挑戰(zhàn)，要求朝方繼續(xù)加強(qiáng)現(xiàn)代化戰(zhàn)略攻擊武力，進(jìn)一步完備核應(yīng)戰(zhàn)態(tài)勢(shì)。朝鮮絕不會(huì)改變核武力強(qiáng)化路線。

韓國(guó)聯(lián)合參謀本部31日通報(bào)稱，韓國(guó)軍方當(dāng)天7時(shí)10左右發(fā)現(xiàn)朝鮮從平壤一帶向半島東部海域發(fā)射了彈道導(dǎo)彈。據(jù)推測(cè)，該導(dǎo)彈是高角度發(fā)射的洲際彈道導(dǎo)彈，飛行高度約為7000千米，在飛行約1000公里后在日本專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)以外墜落。韓國(guó)聯(lián)合參謀本部援引日本方面的數(shù)據(jù)稱，該導(dǎo)彈飛行時(shí)間約86分鐘，創(chuàng)下朝鮮發(fā)射彈道導(dǎo)彈的最長(zhǎng)飛行紀(jì)錄。

日本防衛(wèi)省31日也表示，朝鮮至少發(fā)射了一枚彈道導(dǎo)彈，導(dǎo)彈飛行了約86分鐘，最高高度超過(guò)7000千米，飛行時(shí)間和高度均打破了以往的紀(jì)錄。日本防衛(wèi)大臣中谷元稱，上一次朝鮮發(fā)射洲際彈道導(dǎo)彈是在去年12月。日本首相石破茂就此事稱，目前沒(méi)有造成傷亡損害的信息。他將在聽(tīng)取詳細(xì)報(bào)告后召開(kāi)國(guó)家安全保障會(huì)議。