從“一只手”到“一個(gè)人”，從“雙足行走”到“情感表達(dá)”......

2024年，在人工智能的加持下，具身智能加速走進(jìn)我們的生活。當(dāng)科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，我們究竟需要怎樣的機(jī)器人？不斷“進(jìn)化”的過程中，上海會(huì)造出怎樣的“人形”產(chǎn)品?

“高投入不產(chǎn)出” 機(jī)器人為何一定要做成“人形”？

工作日一早，機(jī)器人“奶爸們”，將自主研發(fā)的人形機(jī)器人T170A“瑤光”緩緩?fù)瞥鰧?shí)驗(yàn)室，這是它“出生”后第一次出門。今天對“瑤光”來說，是個(gè)重要的時(shí)刻。這款研發(fā)半年之久、成本投入超過500萬元的人形機(jī)器人，將首次嘗試獨(dú)立行走。

“蹣跚學(xué)步”的過程盡管艱難，但這一小步卻是通向未來的“關(guān)鍵一步”。鈦虎機(jī)器人CEO李永超認(rèn)為，對人形機(jī)器人來說，走路是他們邁向各個(gè)應(yīng)用場景的開端，也是研發(fā)過程中的重要節(jié)點(diǎn)。

據(jù)預(yù)測，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模接近27.6億元，以前兩三年能成立一家新公司，但這一年里，平均每周都能成立一家，可謂當(dāng)下最熱風(fēng)口。不過，復(fù)合型多足、底盤輪式等機(jī)器人在工業(yè)、生活服務(wù)等場景的成功投用，也讓業(yè)內(nèi)不乏質(zhì)疑的聲音。

在上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授高峰看來，人形機(jī)器人成本高昂，光是身上四五十個(gè)電機(jī)，費(fèi)用就高達(dá)四五十萬。他認(rèn)為類比六足機(jī)器人，同樣可以利用兩個(gè)手臂出來作業(yè)，成本低、穩(wěn)定性高，機(jī)器人不一定非得做成人形。

但盡管如此，目前世界各國仍將人形機(jī)器人視為最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一。一方面是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人能在特定環(huán)境下，完成人類不能完成的工作。另一方面，當(dāng)機(jī)器擁有了完整、逼真的“人形”身體，會(huì)對人類有獨(dú)特的親和力、有望實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能等特性，被視為AI的一種理想載體，甚至“終極形態(tài)”。

上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長鐘俊浩表示，如今的物理世界由人類建設(shè)，未來就需要找到一個(gè)機(jī)器，去最大化適應(yīng)人類已經(jīng)既有的世界。只有這樣，人類才能把機(jī)器人的功效發(fā)揮最大化。

“擎天柱”驚艷亮相 馬斯克的人形機(jī)器人水準(zhǔn)幾何？

工作日深夜，人形機(jī)器人“面試”的復(fù)盤會(huì)議上，客戶的疑問接二連三，讓研發(fā)負(fù)責(zé)人陳春玉有些疲于招架。上周，企業(yè)新品“先行者”機(jī)器人，在國內(nèi)一家頭部物流企業(yè)完成了貨架搬運(yùn)工作的“面試”，如今收到客戶提速10秒的反饋需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)壓力陡增。人形機(jī)器人是一個(gè)技術(shù)高度集成的交叉學(xué)科，從各個(gè)環(huán)節(jié)的單點(diǎn)突破到整機(jī)的系統(tǒng)化迭代，每一步都充滿挑戰(zhàn)。目前，從工業(yè)到商業(yè)，最后進(jìn)入家庭，是業(yè)界公認(rèn)最優(yōu)的“進(jìn)化 "方式。

開普勒機(jī)器人CEO胡德波認(rèn)為，人形機(jī)器人的目標(biāo)，不是替代幾萬人、幾十萬人，而是幾千萬、幾億人，這個(gè)過程需要花一些時(shí)間，讓軟件、硬件不停迭代。

今年10月，馬斯克舉辦的一場新車發(fā)布會(huì)上，人形機(jī)器人反客為主，成為“主角”。從現(xiàn)場來看，這款機(jī)器人下廚房做飯是小菜一碟，還能給人類調(diào)酒、陪著蹦迪跳舞，動(dòng)作靈活多樣。鈦虎機(jī)器人CEO李永超告訴記者，如果該款機(jī)器人發(fā)布會(huì)的表現(xiàn)完全是由強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成的，那么“擎天柱”的技術(shù)水準(zhǔn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于全球任何一家企業(yè)的，差距在一到兩年。

人形機(jī)器人是一個(gè)技術(shù)高度集成的交叉學(xué)科，從各個(gè)環(huán)節(jié)的單點(diǎn)突破到整機(jī)的系統(tǒng)化迭代，每一步都充滿挑戰(zhàn)。在人形機(jī)器人這條新賽道上，中、美、日同處第一方陣。技術(shù)方面，美國處于相對的領(lǐng)先，制造業(yè)強(qiáng)大的日本，也具有部分核心零部件加工工藝領(lǐng)先優(yōu)勢。中國則擁有供應(yīng)鏈、市場等優(yōu)勢，不過我們的劣勢也同樣明顯。

李永超認(rèn)為，目前國內(nèi)同類企業(yè)體量相對較小，如果要面向個(gè)人消費(fèi)端，正確的發(fā)展路徑是應(yīng)該把人形機(jī)器人產(chǎn)品推向到各行各業(yè)，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，最后再把數(shù)據(jù)融合貫通起來，面向個(gè)人消費(fèi)端，其實(shí)是最后一步。

工業(yè)場景領(lǐng)跑落地 上海如何做好產(chǎn)業(yè)“頭雁”？

上一輪“面試”遇到突發(fā)情況，雖然客戶只要求提高短短10秒，但這對于“先行者”機(jī)器人來說，意味著至少上百小時(shí)的訓(xùn)練。與實(shí)驗(yàn)室相比，真實(shí)場景更復(fù)雜，人形機(jī)器人要像人一樣做出精細(xì)動(dòng)作還“有待時(shí)日”。問題的關(guān)鍵就出在“大腦”，也就是大模型上。目前國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)大多還停留在“小腦”，即動(dòng)作協(xié)調(diào)層面，未達(dá)到機(jī)器人能夠自主交互、決策、思考的“大腦”層面。缺乏數(shù)據(jù)是目前需要突破的重要壁壘。

在美國，特斯拉的做法，是以每小時(shí)48美元的價(jià)格招募數(shù)據(jù)收集操作員，每天沿測試路線行走7小時(shí)以上并做出特定動(dòng)作，為機(jī)器人提供數(shù)據(jù)支持。在國內(nèi)，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 也已聯(lián)合上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)以及相關(guān)企業(yè)，啟動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)集建設(shè)。

將人形機(jī)器人作為代表新質(zhì)生產(chǎn)力的未來產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)打造，上海動(dòng)作頻頻，因?yàn)椤巴姓摺钡牟椒ヒ苍诓粩嗵崴?。今年，僅長三角地區(qū)，江蘇、浙江、安徽均已發(fā)布相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策。近日，浙江西部小城衢州龍游也發(fā)布政策官宣“入局”。由此，在長三角，事關(guān)人形機(jī)器人的競爭已經(jīng)蔓延到了區(qū)縣一級。面對來自國內(nèi)外的競爭和挑戰(zhàn)，上海如何做好“頭雁”？今年5月，全國首個(gè)國家地方共建的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落子上海浦東，一個(gè)超級機(jī)器人“實(shí)訓(xùn)基地”面向全國開放；剛過去的10月，上海發(fā)布全國首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)；產(chǎn)業(yè)集聚、標(biāo)準(zhǔn)賦能，加之長三角地區(qū)強(qiáng)大的供應(yīng)鏈鏈優(yōu)勢，上海的行業(yè)體系正愈發(fā)完善。

上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜表示，人形機(jī)器人是上海著力培育和發(fā)展的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，無論是在大模型還是在它的終端載體，上海已經(jīng)集聚了相當(dāng)一批優(yōu)質(zhì)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的主體，從政府層面，會(huì)進(jìn)一步的通過產(chǎn)業(yè)政策的支持、通過場景的開放、要素的對接，來支持他們發(fā)展壯大，培育和發(fā)展更加高效、新質(zhì)的生產(chǎn)力。

未來，從這里走向全國的不僅是“人形”的產(chǎn)品，更有寶貴的經(jīng)驗(yàn)。