四肢靈活、“小腦”發(fā)達，最近，一款酷似人類的機器人火出了“圈”。它不僅和總書記“同框”，還秀了一把自己的“運動天賦”。

大家意猶未盡之際，本周，國內又有幾款人形機器人原型機或產(chǎn)品規(guī)劃陸續(xù)發(fā)布，人形機器人的第一股也有望登陸港交所。

人形機器人“步伐”加快，釋放了什么信號？大模型時代，它帶給我們怎樣的遐想？

人形機器人有啥本事

在節(jié)目錄制現(xiàn)場，上海交通大學機器人研究所博士生導師閆維新教授，帶來了一個機器人手。他介紹說，人形機器人類似于人的肢體、器官、感知、一些思想和運作能力。對于人形機器人的移動來說，雙腿是保證它可以行走，而對于工作能力來說，就要看手了。

閆維新解釋，人形機器人的手能夠盡可能多地接近于人手的一些運動能力，包括每個手指的開合，末端的觸覺，還有視覺。簡單地說，就是在人看不到的情況下，機器人手可以感知到，并擴大它的工作能力。例如抓取、工具操作、擰螺絲等動作，而且機器人還能通過一系列的感知，來決策、執(zhí)行人們的指令。

“在一些我們人類不能完成的環(huán)境下，機器人也可以很好地進行匹配，達成既定的任務，所以機器人可以完成我們人類不能完成的任務，有很大的想象空間，”閆維新說。

跨界造“人”有何考量

2023年被稱為中國人形機器人的元年，各大公司先后發(fā)布自己的人形機器人，其中不乏車企的身影。

今年8月，比亞迪公開投資第一家機器人公司，智元機器人所屬的上海智元新創(chuàng)技術有限公司，該公司成立不到半年便推出了首款人形機器人遠征A1。

2個月后，新能源車企小鵬公布了自研人形機器人PX5，這款機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力。小鵬汽車董事長何小鵬甚至把人形機器人規(guī)劃到自己的未來生活中，希望自己退休以后，能和機器人一起打牌。

熱鬧的賽道也讓敏感的資本迅速集結，據(jù)不完全統(tǒng)計，今年人形機器人領域至少發(fā)生7起融資事件，融資金額超40億元。

那么，為什么人形機器人的背后往往有車企的身影？對此，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院智能創(chuàng)新技術研發(fā)中心主任周梅杰博士表示，本身車企是未來人形機器人潛在的客戶。就目前汽車生產(chǎn)廠家而言，有大量的空間和勞動密集型的工種可以由人形機器人來取代。而且汽車其實跟人形機器人，很多地方是互通的。周梅杰指出，車企的相關技術，可以在機器人上面進行一個落地，像電池技術、電機技術，包括電機后邊的驅動技術，以及現(xiàn)在比較火的自動駕駛。自動駕駛就是兩個輪子和兩條腿，對于自動駕駛來說，其實是沒有太大的區(qū)別。

大規(guī)模應用面臨哪些困難

11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，意見提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦”、“小腦”、肢體等一批關鍵技術取得突破，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

同一天，我國首家省級人形機器人創(chuàng)新中心在北京正式成立，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等5大重點任務攻關。

值得一提的是，在人形機器人這一極具技術含量的新賽道上，我國在技術層面已實現(xiàn)從落后到跟跑乃至全面領跑，截至今年5月31日，我國在人形機器人專利申請數(shù)量和有效專利數(shù)量分別為6618件和3110件，均位列全球第一。

市場人士預測，到2025年，全球人形機器人將初步商業(yè)化，2035年銷量有望突破1000萬臺。

中國電科21所人形機器人項目負責人蔣志勇博士認為，降成本是人形機器人大規(guī)模應用中最大的一塊難題，尤其是產(chǎn)業(yè)鏈升級這一塊。目前人形機器人的研發(fā)成本一般在60萬到100萬左右，而這其中有很大一部分，花費在關節(jié)等核心零部件上。現(xiàn)在國內并沒有統(tǒng)一的廠家，能夠大批量地出貨，而且也沒有一個統(tǒng)一的標準，能夠把這個共性技術來分享，他提出可以建立一個平臺，制定統(tǒng)一的標準來進行研發(fā)。這樣，不僅人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈會更長、也會更細分，大家在這個產(chǎn)業(yè)當中得到的機會也能更多。

雖然現(xiàn)在人形機器人剛剛進入普通大眾的視野，但未來應該會承擔更多的功能，應該給我們創(chuàng)造人類更好的一種生活，讓大家的日常的生活更有獲得感，讓我們工作也更加順暢。

（看看新聞Knews記者 賀璟嵐）