醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能時代在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的深化，近些年逐漸開始嶄露頭角，進(jìn)入大眾的視線。從目前市場結(jié)構(gòu)看，手術(shù)機(jī)器人的市場份額最大，銷量占全球醫(yī)療機(jī)器人份額的60%以上。

上世紀(jì)80年代，美國就有醫(yī)生嘗試通過工業(yè)機(jī)器人來輔助進(jìn)行腦組織活檢。1988年，美國人設(shè)計出一套名為PROBOT的前列腺手術(shù)系統(tǒng)，這是史上第一臺應(yīng)用于外科手術(shù)的機(jī)器人。1997年，“手術(shù)機(jī)器人之父”王友侖成功研制出了“伊索”——一種可以聲控的“扶鏡”機(jī)械手，以避免扶鏡手生理疲勞造成的鏡頭不穩(wěn)定?！耙了鳌币彩敲绹鳩DA批準(zhǔn)的第一臺手術(shù)機(jī)器人，由此開啟了手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化之路。

當(dāng)然目前，全世界手術(shù)機(jī)器人的代表首當(dāng)其沖的還是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，嚴(yán)格來說它是由外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成的高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。

我國在2006年引進(jìn)達(dá)芬奇，借助靈活的機(jī)械臂，達(dá)芬奇機(jī)器人可以做360°全方位的操作，實施手術(shù)時，醫(yī)師不和病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)，操控機(jī)械臂以及手術(shù)器械來完成手術(shù)。這相當(dāng)于彌補(bǔ)了過去最能影響外科手術(shù)成敗的兩大因素——視野的可及性、手的穩(wěn)定性。

（看看新聞Knews記者：王文婧 實習(xí)編輯：李珂）