我國(guó)深海小型深潛機(jī)器人研發(fā)取得最新成果。在高壓低溫的馬里亞納海溝等深海環(huán)境當(dāng)中，這款機(jī)器人進(jìn)行了性能測(cè)試，成績(jī)超預(yù)期。小型化、低成本的特點(diǎn)，也使它有望成為未來(lái)深?？瓶家约吧詈ＹY源探測(cè)的利器。

在地球最深處馬里亞納海溝的萬(wàn)米海底，這款深海小型機(jī)器人順利進(jìn)行了多項(xiàng)性能測(cè)試。游動(dòng)、滑翔、爬行，各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)絲滑切換，完美適應(yīng)深海的復(fù)雜環(huán)境。馬里亞納海溝萬(wàn)米海底處的壓強(qiáng)，最高可達(dá)1.1億帕，相當(dāng)于壓了一座小型冰山。這對(duì)于身長(zhǎng)只有0.5米，體重1.5公斤的小型機(jī)器人來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵部件驅(qū)動(dòng)部件的承壓能力非常關(guān)鍵。

這款機(jī)器人由北京航空航天大學(xué)聯(lián)合中科院深海所、浙江大學(xué)等單位組成的科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)，在長(zhǎng)達(dá)6年的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)成員還解決了深海環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)模式自動(dòng)控制，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等眾多難題，完成了深海小型機(jī)器人原型開(kāi)發(fā)。

目前團(tuán)隊(duì)正朝著深海柔性機(jī)器人加AI的研究方向努力，有望實(shí)現(xiàn)更大范圍的深海探測(cè)，助力海洋資源開(kāi)發(fā)、考古發(fā)掘、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。