人形機器人是人工智能重要領域，也是機器人領域的前沿焦點，各種產品在不斷“進化”。為更好規(guī)范人形機器人開發(fā)應用，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心，今天聯(lián)合全國50多家行業(yè)內頭部企業(yè)和機構，在上海發(fā)布了全國首批人形機器人具身智能標準。 

這次發(fā)布的首批標準，涉及兩份分級《指南》。其中，《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》對標自動駕駛分級，將具身智能分為從G1到G5共5個層級。當前，具身智能處于G2到G3階段。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經理許彬說：“我們現(xiàn)在做的人形機器人具身智能，比如說我是大模型控制感知和決策，還有一個小腦模型，它控制運動操作，這相當于是G3的水平，G5完全的端到端，就是從輸入到輸出，輸入是感知的信息，輸出就是動作執(zhí)行?！?/p>

《人形機器人分類分級應用指南》則將相關應用場景，分為從L1到L4的四個標準階段，其中L1是固化場景，L2及以上都是開放式場景，可與人類互動，通過這些標準帶動，可以加快人形機器人落地應用。

數(shù)據(jù)和語料的不足，是當前制約人形機器人發(fā)展的因素之一。今天，現(xiàn)場還發(fā)起了《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議，下一步，人形機器人頭部企業(yè)、研究院所等，將共同推進相關數(shù)據(jù)標準化工作、推動數(shù)據(jù)語料的開放共享。

這次，首批標準的發(fā)布，也將有序引導相關技術的研發(fā)和應用，避免非良性競爭和資源浪費。