6萬平方米的占地面積，每天10萬噸的鋼卷周轉(zhuǎn)量，我現(xiàn)在就置身于目前國內(nèi)最大的無人化鋼材成品倉庫——寶鋼灘涂一期。沒有人聲鼎沸，不需要人為的操作，偌大的倉庫當(dāng)中，我們能看到的就只有無人駕駛的AGV車輛忙碌著。

此時，我身后的成品鋼卷，正由中控系統(tǒng)通過激光掃描，指揮行車自動抓取，精準(zhǔn)地擺放在指定的運輸框架上。

而我們的AGV車輛已經(jīng)就位，長達(dá)12米的車身，與框架的定位誤差不超過4厘米，實現(xiàn)托舉120噸的鋼卷。吊裝、啟動、魚貫而出，所有環(huán)節(jié)一氣呵成，所有成品鋼卷，將從這里發(fā)給全球的客戶。

駛出倉庫，沿著預(yù)定的路線，這些滿載鋼卷的AGV車輛，穩(wěn)穩(wěn)地停靠在寶鋼全天候成品碼頭的船舷旁。在這里，無人吊機(jī)再將卷材精準(zhǔn)送入船艙。

而這些無人駕駛的AGV車輛，就是首批搭載電信5G 信號的無人駕駛重載框架車。正是它們，貫通了無人倉庫與無人碼頭，使整個環(huán)節(jié)構(gòu)成了一個完整閉環(huán)，避免人為誤操作實現(xiàn)零交通事故。

中國電信上海公司 政企客戶部首席客戶經(jīng)理徐湧綱介紹，寶山鋼鐵股份有限公司使用上海電信提供的5G網(wǎng)絡(luò)，為無人重載框架車提供導(dǎo)航服務(wù)，大大降低了它的運營成本，提高了它的運輸效率，單卷作業(yè)速率提高到3分30秒，管理人員從原來的130人降低到30人，充分體現(xiàn)了5G為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)帶來的優(yōu)越性。

那么這些無人駕駛的AGV車輛，是如何實現(xiàn)智能化導(dǎo)航和控制的呢？大家看通過地面上預(yù)置的這種引導(dǎo)磁釘，再融合5G加視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，它就可以24小時不間斷的作業(yè)了。

它的車頭裝有“視覺攝像頭”，通過視覺識別路面引導(dǎo)線和預(yù)設(shè)條形碼，獲取車輛橫向縱向位置，精度可達(dá)20厘米。下面的三維激光雷達(dá)，能對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，建立三維地圖，獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，精度可達(dá)1厘米。并且采用防撞激光雷達(dá)，防止車輛在行車及裝卸框架時發(fā)生碰撞。車內(nèi)加載的5G  CPE，進(jìn)行實時高清視頻回傳，幫助運營中心進(jìn)行集中指揮。運用5G網(wǎng)絡(luò)成就無人駕駛的“千里眼”，大大加快了鋼廠智慧化物流模式的建設(shè)進(jìn)程。

借助5G低時延高帶寬的特性，從倉庫到碼頭整個物流過程在指揮大廳完全實現(xiàn)了透明化、實時化，與整個車隊的調(diào)度完美銜接。

為了保障測試線路覆蓋優(yōu)、感知佳，電信部門共計新建 7 個 5G 站點，而這也是中國電信上海公司在5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)條線中首個落地的標(biāo)桿項目。未來，以5G+AGV場景為起點，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將滲透進(jìn)更多制造環(huán)節(jié)，引領(lǐng)全行業(yè)變革。

5G是新的基礎(chǔ)設(shè)施，它將在零售、工業(yè)、無人駕駛等場景當(dāng)中搭建全新網(wǎng)絡(luò)。隨著5G與各行各業(yè)的深入接觸，它將為實現(xiàn)全社會數(shù)字化、智能化上不斷的升級，進(jìn)而推動經(jīng)濟(jì)的高質(zhì)量發(fā)展。