在載人飛船與空間站組合體成功實(shí)現(xiàn)自主快速交會(huì)對(duì)接后，神舟十六號(hào)航天員乘組從飛船返回艙進(jìn)入軌道艙。北京時(shí)間2023年5月30日18時(shí)22分，翹盼已久的神舟十五號(hào)航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠(yuǎn)道而來的神舟十六號(hào)航天員乘組入駐“天宮”。隨后，兩個(gè)航天員乘組拍下“全家?！保餐驙繏焖麄兊娜珖嗣駡?bào)平安。

后續(xù)，兩個(gè)航天員乘組將在空間站進(jìn)行在軌輪換。期間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時(shí)間，完成各項(xiàng)既定工作。