目前，新冠疫苗接種仍在全力推進。近日，由上海、北京兩地高校和科技企業(yè)聯(lián)手開發(fā)的我國首款自主研發(fā)智能無針注射疫苗機器人在滬正式亮相，這也是科技創(chuàng)新助力抗疫的又一成果。

由同濟大學(xué)齊鵬團隊主導(dǎo)的自主智能無針疫苗注射機器人通過云相機對人體進行拍攝，應(yīng)用人體三維模型識別算法，快速自動擬合肩肘部位三維模型，準確識別疫苗注射部位及注射角度。機器人采用了七軸力控自適應(yīng)機械臂，應(yīng)用高精度力控貼合算法，能確保注射器末端始終垂直緊密貼合注射部位。

同濟大學(xué)電子與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程系副教授齊鵬表示：“通過機器視覺去找到人體需要注射的這個位置，它的精度是非常高的，機器臂去搭載這個無針注射系統(tǒng)，能夠確保它的安全性，沒有針頭的誤傷。

據(jù)介紹，無針注射技術(shù)通過高壓的水柱，應(yīng)用瞬間壓力，推動藥劑高速穿過皮膚直接進入到治療部位。注射精度可精確到0.01mL，注射深度可調(diào)節(jié)，適用于不同疫苗對注射劑量的要求。

無針注射技術(shù)研發(fā)負責人陳蘇寧稱：“因為沒有針頭，所以患者不會恐針，其次注射過程非常短，大概只有0.3秒的時間，不會出現(xiàn)脫針滑針的風(fēng)險，另一方面，機器人基本上可以24小時地工作?！?br/>
智能無針疫苗注射機器人解放了醫(yī)護人員的雙手，讓一站式無人化疫苗注射成為可能。

（實習(xí)編輯：范詩言）