日本外相上川陽子、防衛(wèi)大臣木原稔和菲律賓外長馬納羅、防長特奧多羅，7月8日在菲首都馬尼拉舉行日菲外長防長“2+2”磋商。雙方簽署了便于兩國軍隊互訪和聯(lián)合軍演的《互惠準入?yún)f(xié)定》（RAA）。早在2023年11月，日本首相岸田文雄訪問菲律賓時，兩國同意就該協(xié)定展開談判，該協(xié)定將為兩國互派軍隊到對方領(lǐng)土進行訓練等奠定了法律基礎(chǔ)。