2024世界人工智能大會(huì)，熱火朝天地拉開了序幕，在人工智能大模型不斷迭代發(fā)展的浪潮里，文生圖、文生視頻、AI助手、具身智能、智算中心……大量的新詞變成熱詞，在各種場(chǎng)景滲透，并越來越走向用戶。

具身智能為何站上世界人工智能大會(huì)“C位”？

“人形機(jī)器人”成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)，一共有42款智能機(jī)器人集中亮相，其中人形機(jī)器人22款，創(chuàng)下歷史之最。

展館進(jìn)口，18臺(tái)人形機(jī)器人“組團(tuán)迎賓”讓人耳目一新，“十八羅漢”的戲稱也由此而生。整齊劃一的動(dòng)作背后，是異構(gòu)群智的控制方法，也就是一臺(tái)具身智能機(jī)器人的“大腦”能夠控制18臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，同時(shí)，不同的機(jī)器人平臺(tái)也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共同收集。

從外觀來看，人形機(jī)器人的體型和面部特征與人類愈發(fā)接近，“大腦”也變得更加智能。其中，國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)——“青龍”為世界首發(fā)。

“青龍”誕生在上海張江，它的研發(fā)機(jī)構(gòu)——國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心科技總監(jiān)劉宇飛介紹，這款機(jī)器人身高185厘米，體重80公斤，全身有多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，是一個(gè)強(qiáng)對(duì)標(biāo)人的機(jī)器人，代表了目前人形機(jī)器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平。

在劉宇飛看來，作為人工智能與機(jī)器人兩大前沿技術(shù)的結(jié)合，具身智能被視為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分?！耙环矫?，大模型的迭代使‘大腦’更加聰明；另一方面，人形機(jī)器人軟硬件能力的提升，使運(yùn)動(dòng)更加靈活。兩股力量牽引人形機(jī)器人的‘進(jìn)化’”。當(dāng)這兩大技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合，預(yù)示著一個(gè)更加智能化、互動(dòng)化的未來。

對(duì)此，鈦虎機(jī)器人CEO李永超認(rèn)為，“學(xué)習(xí)能力”是具身智能與傳統(tǒng)機(jī)器人最大的區(qū)別。具身智能是人工智能的一個(gè)重要分支，它強(qiáng)調(diào)智能體與其所處的物理環(huán)境緊密交互，通過人形機(jī)器人等智能實(shí)體實(shí)現(xiàn)感知、決策和行動(dòng)，而傳統(tǒng)機(jī)器人通常是通過編程的方式去完成它的動(dòng)作，而且這個(gè)動(dòng)作必須是定點(diǎn)的。“具身智能就像嬰兒學(xué)步一樣，這是一個(gè)主要區(qū)別”。

不過，處在技術(shù)發(fā)展早期的具身智能，其實(shí)還不夠那么“智能”。“按照我們現(xiàn)在的技術(shù)路線，大概訓(xùn)練50次左右，人形機(jī)器人的動(dòng)作準(zhǔn)確率就能達(dá)到95%左右”劉宇飛說，這一訓(xùn)練過程半個(gè)小時(shí)左右就可以完成，但是它的泛化能力還沒有那么強(qiáng)，坐標(biāo)參數(shù)稍微一變化，成功就會(huì)降低不少。

盡管技術(shù)剛剛起步，但競(jìng)爭(zhēng)卻已如影隨形。

“十八羅漢”如何看待“擎天柱”？

不久前，馬斯克就發(fā)了一段特斯拉“擎天柱”人形機(jī)器人疊襯衫的炫技視頻，并緊接著透露“擎天柱”最早將在2025年實(shí)現(xiàn)交付，并以2萬(wàn)美元的價(jià)格出售，預(yù)計(jì)將為特斯拉帶來高達(dá)1萬(wàn)億美元的利潤(rùn)。

在本次大會(huì)上，二代“擎天柱”也驚艷亮相了，盡管來的只是一具模型而非“本尊”，但展臺(tái)前依舊圍滿了觀眾。相比儼然已是“網(wǎng)紅”的“擎天柱”，展會(huì)上的“十八羅漢”如何與其“交手”？

對(duì)此，李永超表示，在生成式人工智能方面，北美地區(qū)的確領(lǐng)先，但在具身智能領(lǐng)域，我們起步雖然稍遲，但強(qiáng)大的供應(yīng)鏈和制造能力則是我們的優(yōu)勢(shì)所在。目前全球基本還在同一起跑線，都處于“爆發(fā)期開始前”。另外，馬斯克的“擎天柱”明年是否真能交付1萬(wàn)臺(tái)，他也并不看好。

“特斯拉還是我們一直在學(xué)習(xí)的一家公司，它們整個(gè)的產(chǎn)品的確是優(yōu)于我們目前的研發(fā)狀態(tài)，而且它們的投入力度也比我們要大”，劉宇飛直言數(shù)據(jù)和算力，我們跟美國(guó)還有差距。但是，目前國(guó)內(nèi)的大模型企業(yè)正在奮起直追，有的也已經(jīng)可以跟ChatGPT4去“正面硬剛”了，這對(duì)于具身智能機(jī)器人來說，將會(huì)帶來很大的幫助。

具身智能機(jī)器人 真的要進(jìn)廠“打螺絲”？

近日，一段視頻在網(wǎng)上熱傳。視頻中，初創(chuàng)公司Figure的人形機(jī)器人外表和動(dòng)作都與人類十分相似。

它可以與人流暢對(duì)話，理解人的意圖。聽到工程師“想吃點(diǎn)東西”的口令后，它遲疑了一下，準(zhǔn)確地拿起了蘋果。它甚至可以解釋自己為什么要這樣做。這一人形機(jī)器人背后，是OpenAI公司為其配置的大語(yǔ)言模型。多模態(tài)技術(shù)加持下，它具備高級(jí)視覺和語(yǔ)言智能。

幾乎在同一時(shí)間，斯坦福大學(xué)華人團(tuán)隊(duì)開源的既會(huì)做家務(wù)、又會(huì)煎蛋煮飯的MobileALOHA機(jī)器人，剛在全網(wǎng)刷屏，讓不少人直呼“用機(jī)器人養(yǎng)老有望”。

實(shí)際上，2024年將有望成為人形機(jī)器人商業(yè)化元年。那么中國(guó)的具身智能應(yīng)用將會(huì)從哪里起步呢？

“比如像無人超市、商超這一塊，機(jī)器人裝貨、掃碼、付錢的場(chǎng)景很快就會(huì)變成‘現(xiàn)實(shí)’” 李永超說，目前他們的某合作伙伴已經(jīng)完成了機(jī)器人的初步訓(xùn)練，一旦數(shù)據(jù)累積完成，“機(jī)器人售貨員”就將城市上崗。

除了進(jìn)超市，進(jìn)廠“打螺絲”也是具身智能機(jī)器人正在“培訓(xùn)”的主要課程。劉宇飛所在的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正在引導(dǎo)這些應(yīng)用，“今年就會(huì)有一些工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用落地”。不過，劉宇飛也坦言，盡管具備了一定的智能，但人形機(jī)器人目前在還沒有辦法完全地去替代人、或者輔助人做一些很重要的、很精細(xì)化的作業(yè)，特別是直接用到手指的動(dòng)作?！斑@個(gè)攻關(guān)難度非常大，因?yàn)槭质翘呒啥鹊囊粋€(gè)器件?！彼?，它們目前還只能干類似搬運(yùn)的“粗活”。 具身智能機(jī)器人如果要真正走入家庭，短則3到5年，長(zhǎng)則10年。

沖刺AI賽道 上海還可以“示范”什么？

人工智能作為上海的三大先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)之一，目前在滬規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量達(dá)到350家，產(chǎn)值達(dá)到3800多億元，是5年前的3倍。但上海顯然不滿足于此。

去年，上海就曾印發(fā)促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案，重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。不久前，一份涵蓋 腦機(jī)接口、具身智能、空間智能、多智能體協(xié)同的能重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目“征集令”再度下發(fā)，加速?zèng)_刺之態(tài)一覽無余。

2023年底，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心落地上海，也就是在那時(shí)，劉宇飛從北京來到上海工作。他的感覺是，“一頭扎進(jìn)了人工智能的圈子”，在這里“上下樓就是上下游”。正因如此，不到一年時(shí)間，“青龍”亮相世界人工智能大會(huì)。

不過，劉宇飛和他的同事們還有一個(gè)更大的計(jì)劃，他們做一個(gè)500平方米、可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行智能訓(xùn)練的場(chǎng)地，到2027年可以滿足1000個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。在這里，不光是“青龍”，所有的國(guó)內(nèi)機(jī)器人都可以來進(jìn)行訓(xùn)練?！俺墒斓募夹g(shù)可以開源給大家共享，幫助國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)節(jié)約成本、加快技術(shù)迭代速度”。他們的目標(biāo)是希望中心所在的浦東，能成為人形機(jī)器人發(fā)展的“井岡山根據(jù)地”，輻射長(zhǎng)三角，進(jìn)而帶動(dòng)全國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。