今天(10月24日),2016世界機(jī)器人大會繼續(xù)上演著精彩的競技項目,在北館三層賽區(qū),RoboCup挑戰(zhàn)賽中的機(jī)器人足球賽,火熱上演,技術(shù)嫻熟的足球機(jī)器人為人們呈現(xiàn)不一樣的足球世界杯盛宴。
仿人機(jī)器人足球賽正在進(jìn)行
帶球、傳球、射門……令人難以置信的是,這些嫻熟的足球競技動作,全部由機(jī)器人來完成。今天,在RoboCup挑戰(zhàn)賽中的機(jī)器人足球比賽現(xiàn)場,來自全球8支頂級參賽機(jī)器人足球隊,在十米四長,七米四寬的賽場上一決雌雄。它們每支球隊共有5名機(jī)器人球員,將在10分鐘內(nèi)進(jìn)行角逐。
視頻:RoboCup機(jī)器人世界杯國際理事會副主席周長久介紹機(jī)器人足球賽情況
在參賽隊伍中,作為往屆冠軍的同濟(jì)方舟隊,表現(xiàn)不俗。這些機(jī)器人在不同部位配有先進(jìn)的科技元素:在頭部設(shè)有攝像頭,用于識別和定位賽場上對手與周圍環(huán)境的情況;胸部的超聲波傳感器用于避障。在關(guān)節(jié)處,裝有編碼器,用于記錄賽場上奔跑里程。而在腳底,設(shè)有四個壓力傳感器,隨時監(jiān)控機(jī)器人重心。
同濟(jì)大學(xué)參賽隊隊長曾志穎向看看新聞Knews記者介紹說,這些機(jī)器人主要是用在科研方面,在競技中的優(yōu)勢主要在于識別方面,比如,在球很遠(yuǎn)的時候,就能看到,進(jìn)行判斷。此外,在定位技術(shù)方面也是和對手旗鼓相當(dāng)?shù)摹?/p>
視頻:機(jī)器人足球賽片段
(實習(xí)編輯:祝聞豪)
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