問天實(shí)驗(yàn)艙是我國(guó)空間站第一個(gè)實(shí)驗(yàn)艙，也是當(dāng)今世界長(zhǎng)度最長(zhǎng)、直徑最大單體載人航天器。問天實(shí)驗(yàn)艙主要任務(wù)，是開展大量的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)作為天和核心艙關(guān)鍵平臺(tái)功能的備份, 為航天員提供生活和工作的空間。它的長(zhǎng)度達(dá)到17.9米，比天和核心艙還要長(zhǎng)1.3米，相當(dāng)于6層樓房高度，最大直徑達(dá)到4.2米，重約22噸。

問天實(shí)驗(yàn)艙由工作艙、氣閘艙和資源艙三艙構(gòu)成。工作艙，放置實(shí)驗(yàn)機(jī)柜，還有三個(gè)睡眠區(qū)和一個(gè)衛(wèi)生區(qū)，是航天員工作和生活的空間。氣閘艙，航天員從這里出艙。未來(lái)，這里是航天員的主出艙口。并且出艙口朝向地球一側(cè)，出艙時(shí)受太陽(yáng)強(qiáng)光干擾的問題，將得到極大緩解。氣閘艙外有暴露實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，能做暴露在太空環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)。資源艙，為問天實(shí)驗(yàn)艙提供能源和動(dòng)力。采用桁架結(jié)構(gòu)，安裝雙自由度太陽(yáng)池翼，能實(shí)現(xiàn)對(duì)日定向。

問天實(shí)驗(yàn)艙還配置了一個(gè)明星部件：小機(jī)械臂。與核心艙的大機(jī)械臂相比，小機(jī)械臂有3個(gè)突出特點(diǎn)：一是更加靈活，小機(jī)械臂長(zhǎng)5米，長(zhǎng)度和重量是大臂的一半兒，負(fù)載能力是大臂的八分之一，目標(biāo)適配器也更加輕巧，運(yùn)動(dòng)和操控更靈活。二是更加精準(zhǔn)，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿態(tài)精度優(yōu)于大臂，能夠完成精度要求更高的精細(xì)操作。三是，小機(jī)械臂可被大機(jī)械臂抓取形成長(zhǎng)達(dá)15米的組合機(jī)械臂，艙外作業(yè)覆蓋范圍更廣。此外，小機(jī)械臂還可以照料暴露在外的實(shí)驗(yàn)載荷。

問天實(shí)驗(yàn)艙還有一項(xiàng)重要功能，它是天和核心艙的備份，如果核心艙出現(xiàn)故障，航天員可轉(zhuǎn)移至問天實(shí)驗(yàn)艙，對(duì)整個(gè)空間站進(jìn)行控制。

（看看新聞Knews記者：臧熹 張超澤 實(shí)習(xí)編輯：高旖陽(yáng)）