空間站機械臂，承擔著懸停飛行器捕獲，輔助航天員艙外活動，艙外貨物搬運艙體狀態(tài)檢查等重要任務。這些都需要機械臂具備精準控制和強大的自由運動能力。為此空間站，機械臂擁有七處關節(jié)，兩處末端執(zhí)行機構，對各位置的信息交互起到連接和轉發(fā)的功能，對于機械臂關節(jié)和末端的靈活性精準度起到至關重要的作用。

航頭科技集團五院、載人航頭工程空間站系統(tǒng)副指揮王鑫說：將來常駐構型 就是機械臂在這停泊，機械臂會一直在這停泊，將來可以在艙上爬行，我們艙上有這樣的目標適配器 這樣的話機械臂可以用來在艙上爬行，它可以在這，然后可以小柱段這么來回地爬行。

（實習編輯：劉圣韜）