偌大的碼頭現(xiàn)場空無一人,一排排集裝箱被準確無誤地吊起和安放,操作控制中心只能看到寥寥數(shù)人在用電腦指揮控制著這一切。這是4月10日李克強總理與上海洋山港四期碼頭視頻連線時看到的場景。作為全球單體最大、綜合自動化程度最高的智能碼頭,其開港后將助推上海港年吞吐量突破4000萬標準箱。李克強總理說,洋山港四期碼頭是中國經(jīng)濟融入全球經(jīng)濟的重要象征,它將進一步推動中國貿(mào)易和投資自由化便利化。希望上海進一步優(yōu)化服務(wù)水平,把洋山港四期碼頭打造成我國擴大開放的重要窗口。
李克強總理寄予厚望的上海洋山四期碼頭牛在哪里?看看新聞Knews帶你一探究竟。
上海洋山港四期:空無一人的“碼頭革命”
洋山深水港四期總用地面積約223萬平方米,海岸線長達2350米,擁有2個7萬噸級泊位和5個5萬噸級泊位,設(shè)計吞吐能力初期達到400萬標準箱一年,遠期將達到630萬標準箱一年,可滿足多艘大型集裝箱船同時靠泊。
與傳統(tǒng)碼頭相比,洋山四期工程首次采用了自動化設(shè)備和控制系統(tǒng),由電腦控制橋吊來裝卸集裝箱,用無人駕駛的自動化引導運輸車運輸集裝箱。與洋山一、二、三期相比,四期碼頭岸線最短、占地最少,其吞吐能力卻超過前三期總數(shù)的一倍。目前,超級大港的人手配備僅需9人,但作業(yè)效率卻能提升30%。
急剎!自動引導車智能辨識前方路障
李克強總理4月10日考察上海振華重工(集團)股份有限公司。當企業(yè)負責人介紹他們不僅出售成套裝備,還為客戶提供長年后續(xù)服務(wù)時,李克強稱贊道,你們不僅生產(chǎn)一流的中國裝備,更提供一流的中國服務(wù)。一流裝備加上一流服務(wù),才能在激烈競爭的全球裝備市場上始終站穩(wěn)腳跟、勇立潮頭。
洋山深水港四期的AGV智能系統(tǒng)就是由上海振華重工研發(fā)打造。
和傳統(tǒng)碼頭運輸車相比,AGV智能運輸引導車最大的優(yōu)點,就是可以自動把從貨船上卸下的集裝箱,搬運到合適的堆場的相應(yīng)空位,全程無須人員介入,大大降低了人力成本投入。
上海振華重工智慧集團研發(fā)部AGV系統(tǒng)電氣工程師張宇欣告訴記者:“主要是靠我們整個場地內(nèi)預埋的一些磁釘,根據(jù)磁釘?shù)奈恢梦覀兛梢詼蚀_找到這輛車的準確位置,并根據(jù)預設(shè)好的規(guī)劃路徑讓這輛車輛在整個區(qū)域內(nèi)進行高精度可靠的運作 ?!?br/>
能直行、能繞行,還會"禮貌"地停車讓行,這個車輪就有一人高的"大塊頭",在這些神奇磁釘?shù)膸椭?,身板很靈活。
AGV車是智能的,同時也是安全的,因為它有一套獨立的避撞系統(tǒng),記者做了一個實驗,看看新聞Knews記者慢慢走到AGV車前,車子第一時間停住了。
在碼頭AGV行駛的路面下,共埋設(shè)了6萬多根磁釘,它們的作用就是精確定位和引導實現(xiàn)無人操作、路徑規(guī)劃、自動導航、精確定位、交通控制、以及安全避障等智能化功能,能讓AGV沿著系統(tǒng)規(guī)劃的最優(yōu)路徑,自動行駛。
全景展示上海洋山深水港區(qū)四期全自動化裝卸工藝
洋山四期岸橋、軌道吊和自動化無人引導車AGV,都非常有看點,可以說,是目前全球最領(lǐng)先的自動化設(shè)備。與普通碼頭不同,這里的吊裝設(shè)備,采用了人工遠程操控與自動化控制相結(jié)合的方式進行抓箱作業(yè)。整個過程所需要的三大機種均為中國制造。
看一只集裝箱如何在無人碼頭“漂流”
集裝箱從船舶到堆場指定位置的全部過程,大體將經(jīng)歷如下幾個關(guān)鍵步驟:首先橋吊海側(cè)吊車抓取集裝箱,放到橋吊的中轉(zhuǎn)平臺上;接著岸側(cè)的吊車將中轉(zhuǎn)平臺上的集裝箱放到自動引導車AGV上;AGV依據(jù)指定路徑,駛向特定的堆場箱區(qū);最后箱區(qū)上的軌道吊,再把集裝箱抓去放置到指定的位置。這樣一套自動化的流程,需要大約5-10分鐘的時間。
(編輯:周宇倩)
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