極戰(zhàn)機(jī)器人世界邀請(qǐng)賽日前在三亞落幕。這次比賽聚集了大量的國(guó)內(nèi)外精英隊(duì)伍。角斗士戰(zhàn)隊(duì)也來(lái)到了三亞,他們?cè)?jīng)在強(qiáng)手如林的中國(guó)站中,拿下全國(guó)冠軍。比賽前,隊(duì)員信心滿(mǎn)滿(mǎn),認(rèn)為可以打滿(mǎn)四場(chǎng),進(jìn)入決賽,但是事與愿違,他們?cè)谑澜鐝?qiáng)者面前,第一輪便慘遭淘汰。他們的機(jī)器人“黑豹”幾次被掀翻在地,對(duì)方強(qiáng)大的武器讓“黑豹”的“腳徹底報(bào)廢”,六根螺絲齊刷刷地被對(duì)方的武器斬?cái)?。鋁錠被整齊地削掉一塊,內(nèi)部用來(lái)固定的螺絲,也已經(jīng)彎折過(guò)度。黑豹被緊急推到維修間,一直到晚上十一點(diǎn),戚緯東和隊(duì)員們還在維修間修理著黑豹。與之相對(duì)的,印度各個(gè)隊(duì)伍紛紛淘汰對(duì)手,進(jìn)入了下一輪比賽,最終獲得了15公斤級(jí)的世界冠軍。
戚緯東難掩自己的失落,不過(guò)他認(rèn)為,輸也是一種收獲,角斗士戰(zhàn)隊(duì)的成長(zhǎng)是在失敗當(dāng)中得來(lái)的,不是在勝利當(dāng)中得來(lái)的。但這次角斗士戰(zhàn)隊(duì)的失利也讓他們意識(shí)到,曾經(jīng)的冠軍與世界強(qiáng)隊(duì)不僅是在團(tuán)隊(duì)操作和技術(shù)支持上的差距,而歸根結(jié)底,則是我國(guó)在機(jī)器人整體實(shí)力上,仍和外國(guó)有著不小的差距。他們現(xiàn)在能做的就是好好地去研究,去改造自己的機(jī)器人。
中國(guó)的冠軍,在世界級(jí)大賽上,第一輪便慘遭淘汰。機(jī)器人格斗大賽,看似一個(gè)普通的游戲賽事,其實(shí),它一定程度上正是各個(gè)國(guó)家智能科技發(fā)展、推廣和普及的一個(gè)縮影。這次擊敗他們的是一支印度戰(zhàn)隊(duì),印度作為英聯(lián)邦的國(guó)家,英國(guó)文化對(duì)它有很大的影響,在印度的各大高校,每年都會(huì)舉辦很大的機(jī)器人賽事,所以印度選手的競(jìng)技水平在亞洲里,可以說(shuō)是數(shù)一數(shù)二的。
隨著信息化、工業(yè)化不斷融合,以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起,成為現(xiàn)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。目前已經(jīng)在工業(yè)制造、科學(xué)考察、醫(yī)療、家庭服務(wù)、安保等領(lǐng)域取得廣泛運(yùn)用。而我國(guó)機(jī)器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代,比國(guó)際上晚了整整20年。
波士頓動(dòng)力公司生產(chǎn)的人形機(jī)器人
四十年前,從英國(guó)留學(xué)回來(lái)的的方明倫教授就親眼目睹了中國(guó)與外國(guó)的差距,感受到了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的孱弱。他意識(shí)到,在機(jī)器人領(lǐng)域追趕國(guó)際步伐的重要性。歸國(guó)后,他默默耕耘,開(kāi)創(chuàng)了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)。 而隨后,國(guó)家層面也陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策,機(jī)器人和智能制造被納入國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。在一系列政策支持下及市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,然而,與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在較大差距。
在工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失,高精度零部件依賴(lài)進(jìn)口,核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱。每一提到國(guó)外的先進(jìn)機(jī)器人,方明倫教授便無(wú)比感慨。但他也是樂(lè)觀(guān)的,他認(rèn)為我國(guó)機(jī)器人事業(yè)一定會(huì)發(fā)展起來(lái),機(jī)器人發(fā)展好,對(duì)國(guó)防,經(jīng)濟(jì)發(fā)展,社會(huì)發(fā)展,都會(huì)有積極的影響。
上海大學(xué)終身教授方明倫在上海市智能制造機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
科技創(chuàng)新,最依賴(lài)的是人才。過(guò)去四十年中,方明倫教授在智能科技人才的培養(yǎng)上,一直孜孜不倦。這次極戰(zhàn)機(jī)器人世界邀請(qǐng)賽上,還有一只中國(guó)團(tuán)隊(duì),隊(duì)員全部來(lái)自方明倫教授的實(shí)驗(yàn)室。機(jī)械相關(guān)專(zhuān)業(yè)的他們,可以說(shuō)是機(jī)器人屆的“正規(guī)軍”,這場(chǎng)比賽對(duì)他們來(lái)說(shuō),也意義非凡。
來(lái)自上海大學(xué)的學(xué)生童昭棟,就是其中一名隊(duì)員,他認(rèn)為這次為極格斗機(jī)器人比賽所涉及的機(jī)器人意義重大??此剖莾蓚€(gè)機(jī)器人互相打斗,其實(shí)相當(dāng)于將機(jī)器人放置在模擬的嚴(yán)酷環(huán)境中,考驗(yàn)機(jī)器人在極惡劣工況下工作的狀態(tài),非??简?yàn)機(jī)器人的可靠程度。 在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的同時(shí),他們也會(huì)把實(shí)驗(yàn)室中的新技術(shù)進(jìn)行實(shí)踐,提前下放到自己制作的機(jī)器人中進(jìn)行測(cè)試。
他們也會(huì)將比賽中的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)移到新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人中。童昭棟正在設(shè)計(jì)一個(gè)血管介入手術(shù)機(jī)器人。根據(jù)微創(chuàng)手術(shù)的需要,這個(gè)機(jī)器人可以隨著人的動(dòng)脈逆流而上,通過(guò)輸送軟管向心臟靶向送藥。在以前做介入手術(shù)的時(shí)候,主刀醫(yī)生需要長(zhǎng)時(shí)間暴露在X光的環(huán)境下,這對(duì)主刀醫(yī)生的身體會(huì)有非常大的影響,所以童昭棟的團(tuán)隊(duì)決心開(kāi)發(fā)這一整套的設(shè)備,讓醫(yī)生在手術(shù)室外就能進(jìn)行遠(yuǎn)端操控,完成手術(shù)。由于醫(yī)療機(jī)器人精度要求比一般機(jī)器人高,機(jī)器人材料穩(wěn)定性要求也高過(guò)一般性機(jī)器人,最重要的是工作狀態(tài)穩(wěn)定。童昭棟在格斗機(jī)器人上的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),便可以運(yùn)用到其中。
童昭棟設(shè)計(jì)的血管介入手術(shù)機(jī)器人
2018年,機(jī)器人格斗比賽如春筍般涌現(xiàn)。方明倫感到很高興,在他看來(lái),中國(guó)最缺的就是能夠讓青少年對(duì)機(jī)器人感興趣的大環(huán)境。只有感興趣了,才能了解機(jī)器人,研究機(jī)器人,最終創(chuàng)新機(jī)器人。 極戰(zhàn)公司,也開(kāi)始有意識(shí)地在設(shè)立一些培訓(xùn)類(lèi)的課程,提供給學(xué)校或者培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。他們要做的,就是讓更多的人參與進(jìn)來(lái),提高社會(huì)參與度,這樣才有長(zhǎng)足的發(fā)展。
中國(guó)的戰(zhàn)隊(duì),在經(jīng)歷過(guò)失敗后,才知道追趕的必要性。中國(guó)的智能科技,找準(zhǔn)了關(guān)鍵點(diǎn),才能迎頭趕上。
(看看新聞Knews記者:耿博陽(yáng) 朱曉榮 姜濤)
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