由上汽集團、上港集團、中國移動合力打造的上海洋山深水港智能重卡示范運營項目，將在今年第二屆進博會期間，在洋山港物流園、東海大橋、洋山一期碼頭內(nèi)，實現(xiàn)集裝箱智能轉運，這也將是國際上首次實現(xiàn)5G+自動駕駛重卡商業(yè)化落地。這幾天，項目組正在緊張調試，我們也記錄了他們一天的工作狀態(tài)，緊張忙碌而又充滿著挑戰(zhàn)和成就感。

這幾輛就是今天要參與測試的智能重卡，和一般大卡車相比，身上多出了雷達和視覺攝像機。它們?nèi)缤悄苤乜ǖ难劬投?，能感知外部環(huán)境和障礙物，確保車輛在自動駕駛途中隨機應變。王強每天的任務就是擦拭眼前的這幾輛車，雷達、視覺攝像機，這些關系到智能重卡是否能正常行駛的裝備，角角落落都要清洗干凈，看似重復簡單的工作，但卻是一天安全測試最基本的保障?！耙呀?jīng)保障了快2個月了，工作雖然比較辛苦，但是這個項目對我來說，個人的成長也是很高的提升，所以我們大家積極性也是很高的，一共需要檢查83項，因為現(xiàn)在任務比較緊，我們盡量每個人檢查一臺車控制在半個小時之內(nèi)。”

有幾位工程師正在后臺對智能重卡的"大腦"軟件做檢測。這是智能駕駛最核心的部分，全部由上汽自主開發(fā)，每次測試后，幾乎都會有版本更新。

上汽集團前瞻智能駕駛部軟件集成預測試工程師張俊生介紹，雖然更新的版本已經(jīng)裝備到車上，但還需要做一個簡要的驗證，驗證智駕功能，驗證其轉向控制是否可以，能不能切智駕，能否按照設定的速度行駛。

上汽集團前瞻技術研究部智能駕駛分部高級經(jīng)理張顯宏統(tǒng)計后表示，從4月份到現(xiàn)在，軟件更新次數(shù)已將近60次，主要開始是道路跟車還有壁障功能上的實現(xiàn)，到了后期就是性能優(yōu)化，包括用戶體驗的優(yōu)化，還有風險點，隧道里面大橋上換道的過程中優(yōu)化等等。

上午8點15分，第一批測試車輛從洋山港物流園出發(fā)，途經(jīng)東海大橋，前往洋山一期碼頭，來回共計72公里。

列隊行駛是這次智能重卡測試的主要情景之一，也是上港集團提出的硬性指標，此前東海大橋上設計的通行能力是接近1000萬箱，目前已趨近飽和狀態(tài)，因此車和車的距離就必須縮短，目前智能重卡正在不斷挑戰(zhàn)自己，從原來的150米已經(jīng)控制到了50米，今后還將更近。

上汽集團商用車事業(yè)部副總工程師周崇義表示，上港對隊列行駛就是剛性要求，車隊排成5輛車，一個頭車能夠開5輛車，距離由原來的150米可以縮短到10米，省出很多空間，東海大橋的能力就翻了一倍。

車輛上東海大橋后，橋上的橫風時常會形成干擾。為此，團隊采集了大量數(shù)據(jù)，通過模型和算法，不斷優(yōu)化。

上汽集團前瞻技術研究部智能駕駛分部高級經(jīng)理張顯宏告訴看看新聞Knews記者，“場景庫里已經(jīng)有上萬種場景，我們在東海大橋上遇到最大的橫風是10級風，如果有問題的話，人類駕駛員開得話，大風會把車往一邊吹，但是我們車還是保持著很精準的行駛?！?/p>

到了目的地后，這些無人駕駛的大家伙，還能精準把車停到最方便吊裝集裝箱的位置。

上汽集團乘用車技術中心底盤部副總監(jiān)毛向陽表示，目前精準停車能做到100%一次停車到位，但是人工可能會出現(xiàn)車輛開過，需要二次倒車，一次性停車到位，能夠提高工作效率，提高10%左右。

自動駕駛技術最怕遇到黑客攻擊，一旦算法被打亂，就會出現(xiàn)危險。為此，上汽集團早就進行了部署。

上汽集團乘用車技術中心底盤部副總監(jiān)毛向陽表示，通過紅藍軍的對抗，來查找問題，把這些基礎工作都做好了之后，通過上海市網(wǎng)絡安全測試，而且拿到了三級證書，通過上千萬次的黑客攻擊，可以說我們智能重卡在網(wǎng)絡安全上做了非常完善的水平。

從智能重卡立項、研發(fā)到上路測試，上汽項目團隊只用了短短半年時間。他們先期建造的20臺智能重卡車，每臺都通過了129項功能測試和39項性能測試，累積了近20萬公里的路試數(shù)據(jù)。目前，已有5臺車正式投入運營，未來，上汽還將根據(jù)市場需求，推出純電動、燃料電池等車型。

（看看新聞Knews記者：葛孝蘭 師玉誠 編輯：陳佳雯）