上海地鐵的列車保有量，穩(wěn)居世界第一。為了提高檢測效率和精度，上海地鐵開始試點智能機器人上崗，成為列車“體檢員”，以“人機協(xié)作”的創(chuàng)新模式，開展車輛日常巡檢，為安全運營保駕護航。

這就是機器人“瓦力”，上海地鐵4號線車庫的智能巡檢員，有著黃色可移動機身、銀色6軸單臂和一套控制系統(tǒng)。指令發(fā)出，它就迅速出發(fā)。第一步，掃描識別列車號；第二步，移動到升降臺，進入列車地溝，循著既定的路徑，在股道下方作業(yè)。只見“瓦力”靈活地轉(zhuǎn)動著機械臂，精準定位到列車底部標注過的關(guān)鍵檢修點，并用雙目攝像頭進行拍照。檢查結(jié)果實時傳輸?shù)胶笈_系統(tǒng)，進行交叉比對。 

上海地鐵維保公司維修三部技術(shù)室技術(shù)人員胡雅婷介紹說：“比如說這個管路可能偏了一點，它會標出來，這些紅框都是我檢查出來稍微有問題的地方，然后人工師傅就會根據(jù)紅框，到對應(yīng)的相點的地方進行復(fù)核?！?/p>

小機身、大本領(lǐng)。智能巡檢機器人采用無線通信融合云計算，具備了圖像識別處理、多傳感信息耦合、自主定位導(dǎo)航等功能。據(jù)悉，每輛列車有3萬多個檢測相點，“瓦力”檢測一次，耗時約40分鐘，即便是很隱蔽的一個小異物，也能找出來。

上海地鐵維保公司維修三部技術(shù)室技術(shù)人員胡雅婷說：“我們檢測效率還是非常高的，我們檢測精度大概可以達到98%左右?！?/p>

技術(shù)人員表示，傳統(tǒng)的人工檢查，往往存在盲區(qū)、作業(yè)環(huán)境艱難等問題。通過引入智能柔性機器人，上海地鐵開創(chuàng)了“人機協(xié)作”新模式，讓檢修工作提質(zhì)增效，目前有三臺機器人在試點驗證中。

（看看新聞Knews記者：謝丹青 編輯：老徐）