沙灘，是海洋生態(tài)保護(hù)的重點(diǎn)之一。但是，如何維護(hù)沙灘清潔是個(gè)難題。

在杭州寶壽山沙灘上，浙大城市清潔沙灘學(xué)院同學(xué)們研制的沙灘清潔機(jī)器人 “沙務(wù)凈”，正在沙灘上巡弋。通過振動(dòng)過濾篩網(wǎng)，細(xì)沙被篩落，樹葉、可樂瓶等大件垃圾被留置在傳送帶上。經(jīng)過三年研制升級，“沙務(wù)凈”甚至可以向下挖掘，清理淺層沙灘下面的遺留垃圾。

據(jù)了解，目前國內(nèi)外沙灘清潔工作，除了人工清掃外，大多用的是改裝輪胎的垃圾清掃車，需要人工操作。2021年，來自浙大城市學(xué)院軟件工程、電子信息系統(tǒng)等五個(gè)學(xué)院，不同專業(yè)的15名大學(xué)生，開始研制智能沙灘清掃機(jī)器人。在研發(fā)過程中，各種問題接踵而來，但是通過多學(xué)科專業(yè)同學(xué)們的聯(lián)動(dòng)，最后都一一攻克了這些技術(shù)難點(diǎn)。

目前，“沙務(wù)凈”搭載了多場景垃圾精準(zhǔn)拾取清理技術(shù)，能夠智能識(shí)別垃圾，甚至細(xì)小的塑料碎片、煙蒂和貝殼殘片也能識(shí)別，在杭州寶壽山沙灘投入使用以來，日均垃圾清除率提高了30%，微小顆粒垃圾的殘留率下降至5%以下。

下一步，同學(xué)們還計(jì)劃開發(fā)水質(zhì)監(jiān)測等更多功能，賦予“沙務(wù)凈”更多的本領(lǐng)。