智能駕駛是當(dāng)今國(guó)內(nèi)外車(chē)企最為關(guān)注的技術(shù)、代表未來(lái)的出行方式。2018年3月1日，全國(guó)首批3張智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌在上海頒發(fā)，作為國(guó)內(nèi)在前瞻技術(shù)領(lǐng)先的車(chē)企，上汽集團(tuán)拿下2張。400多天時(shí)間里，有一群人將智能駕駛從實(shí)驗(yàn)室?guī)У搅舜蟊姷纳磉?，首款真正意義上達(dá)到L3級(jí)別的車(chē)型實(shí)現(xiàn)了技術(shù)落地。

每天一早，上汽智能駕駛分部都會(huì)召開(kāi)一次例會(huì)。因?yàn)闀r(shí)間緊迫，大家都習(xí)慣站著開(kāi)，所以這個(gè)會(huì)也被稱為“站會(huì)”。

“如果數(shù)據(jù)不對(duì)！版本不對(duì)！客戶交互體驗(yàn)會(huì)比較差，這段時(shí)間一定要全部都理清楚！”“站會(huì)”時(shí)間不長(zhǎng)，因此所有人都直奔主題、直面問(wèn)題。散會(huì)之后，一天緊張的測(cè)試和復(fù)盤(pán)工作就此開(kāi)始。

“這是最后泊車(chē)的動(dòng)作，把整個(gè)場(chǎng)景庫(kù)里的場(chǎng)景，都在臺(tái)架上進(jìn)行了復(fù)現(xiàn)，通過(guò)幾萬(wàn)組的數(shù)據(jù)測(cè)試之后，所有測(cè)試的泊車(chē)精準(zhǔn)度以及成功率參數(shù)會(huì)統(tǒng)計(jì)出來(lái)，提交到項(xiàng)目這邊。”

臺(tái)架測(cè)試，通過(guò)模擬智能駕駛在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，預(yù)設(shè)的場(chǎng)景可能面臨的問(wèn)題，提早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤、功能實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤，進(jìn)一步為實(shí)車(chē)測(cè)試做好準(zhǔn)備。

“臺(tái)架測(cè)試數(shù)據(jù)和實(shí)車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)做一個(gè)交叉驗(yàn)證和對(duì)比，保證所有數(shù)據(jù)的覆蓋度，下午去場(chǎng)地做測(cè)試?！?br/>

突然竄出的假人，模擬的是遇到突發(fā)情況下車(chē)輛是否緊急制動(dòng)。而超車(chē)也考驗(yàn)智能駕駛的對(duì)于距離的分析，不過(guò)測(cè)試并非都一帆風(fēng)順。這組數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳送到了電腦上，工程師立即找尋問(wèn)題并修改參數(shù)，接著再進(jìn)行第二次通過(guò)測(cè)試。

接下來(lái)是最后一公里的自主泊車(chē)，雖然在外人看來(lái)，車(chē)子已經(jīng)是筆直地停在了停車(chē)線內(nèi)，但工程師們卻還不滿意。

上汽前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部總監(jiān)梁偉銘告訴看看新聞Knews記者，這用的是人工智能深度學(xué)習(xí)的算法，主要用得是機(jī)器視覺(jué)，用攝像頭再加上毫米波雷達(dá)的低成本解決方案，深度學(xué)習(xí)對(duì)障礙物、場(chǎng)景、通行空間的判斷，識(shí)別成功率比傳統(tǒng)技術(shù)要高很多。

6個(gè)高清攝像頭，分布在車(chē)頭、擋風(fēng)玻璃前以及車(chē)身周?chē)ㄟ^(guò)視覺(jué)記錄，搭載毫米波雷達(dá)、定位技術(shù)，車(chē)輛會(huì)自主學(xué)習(xí)技能。事實(shí)上，2017年，上汽就開(kāi)始開(kāi)發(fā)智能駕駛自出泊車(chē)功能，目前大約有100臺(tái)車(chē)在測(cè)試跑，整車(chē)測(cè)試?yán)塾?jì)里程超過(guò)9000公里，有效時(shí)長(zhǎng)和有效次數(shù)不斷增加。泊車(chē)精度和準(zhǔn)度、交通參與者的處理成功率，在一次次的實(shí)地測(cè)試后，都翻倍增長(zhǎng)。

目前，上汽前瞻部已在馬當(dāng)路榮威智能廣場(chǎng)開(kāi)設(shè)窗口，接受普通客戶試乘自動(dòng)駕駛汽車(chē)的預(yù)約。不少體驗(yàn)者都表示，自動(dòng)駕駛體驗(yàn)感覺(jué)流暢，和自己開(kāi)車(chē)差不多。尤其是自動(dòng)泊車(chē)和倒車(chē)入庫(kù)，對(duì)技術(shù)不太行的新手來(lái)說(shuō)真是福音。

從實(shí)驗(yàn)室來(lái)到大眾身邊，正是基于智能駕駛自主泊車(chē)技術(shù)的落地。上汽集團(tuán)總裁陳志鑫近日宣布，全球首款達(dá)到L3級(jí)別的智能車(chē)型——榮威Marvel X Pro已經(jīng)準(zhǔn)備好了。它能夠?qū)崿F(xiàn)在低速無(wú)人駕駛條件下，由車(chē)輛自主完成最后一公里的泊車(chē)和取車(chē)，是全球首款達(dá)到L3級(jí)的智能駕駛水平量產(chǎn)車(chē)型。只要支持無(wú)人駕駛的相關(guān)法規(guī)出臺(tái)，就能立即上市銷售。

自主泊車(chē)只是上汽在智能駕駛技術(shù)落地的第一步，未來(lái)還將拓展到高速公路自動(dòng)駕駛以及城區(qū)自動(dòng)駕駛。

梁偉銘認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)將是未來(lái)客戶移動(dòng)生活中非常關(guān)鍵的一部分。今后，上汽將根據(jù)中國(guó)場(chǎng)景的特點(diǎn)來(lái)開(kāi)發(fā)智能駕駛技術(shù)的場(chǎng)景功能，而在技術(shù)方面，會(huì)考量新的技術(shù)和技術(shù)成熟度，來(lái)尋找最合適解決方案，尋找成本最具有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。

（看看新聞Knews記者：葛孝蘭 張鷹 編輯：傅群）