轉(zhuǎn)位，是完成空間站建造的重要一步。通過轉(zhuǎn)位，可以像搭積木一樣，將空間站組裝起來。綜合對比此前國際上各類轉(zhuǎn)位方案后，我國航天科技工作者創(chuàng)造性地提出了“平面式轉(zhuǎn)位方案”。這種方式，實驗艙質(zhì)心運動軌跡處在一個平面，對空間站組合體姿態(tài)擾動比較小，更易于空間站姿態(tài)控制。

整個過程，要確保起得柔、轉(zhuǎn)得穩(wěn)、停得準、對得順。

首先，實驗艙與核心艙前向?qū)涌诘膶訖C構(gòu)解鎖、分離。然后，位于實驗艙上的轉(zhuǎn)臂伸出去，捕獲安裝在核心艙上的轉(zhuǎn)位基座。隨后，轉(zhuǎn)臂緩緩起動，在兩分鐘內(nèi)以肉眼難以察覺的速度實現(xiàn)艙體緩慢起動，并逐漸提高至全速轉(zhuǎn)動。

轉(zhuǎn)的過程中，轉(zhuǎn)臂的兩個關(guān)節(jié)要密切配合。腕關(guān)節(jié)先緩慢轉(zhuǎn)動45度，然后肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)同時聯(lián)動，最后，腕關(guān)節(jié)把問天轉(zhuǎn)到側(cè)向口。在即將到達側(cè)向停泊點時，轉(zhuǎn)臂開啟“制動”模式，使實驗艙能夠精準地停在預(yù)定的側(cè)向?qū)游恢谩?/p>

最后，實驗艙通過對接機構(gòu)與核心艙順暢對接。目前，我國已經(jīng)采用第二代對接機構(gòu)，適應(yīng)能力提升到180噸，問天23噸體量釋放的巨大動能，能快速吸收消耗。

可以看出，轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)位過程中有著至關(guān)重要的作用。但是，它只有100多公斤。而它面對的，一端是超過23噸的實驗艙，一端是核心艙+問天實驗艙+載人飛船和貨運飛船的60多噸的組合體，如何保證轉(zhuǎn)位機構(gòu)不會因負荷太大而折斷，成為重中之重。為解決這一難題，科研人員決定將空間站豎起來與地球垂直，巧妙的利用了兩個太陽翼作為穩(wěn)定舵，最終將難題化解。

（看看新聞Knews編輯：王晨 臧熹）