一輛智能車的上路日記

我是智能車小C，又和大家見面了。

上期帶大家了解了我的家族發(fā)展史。

大家可能不知道，為了實現(xiàn)無人駕駛，除了我身上的這些秘密武器，

智能道路建設也是關鍵。

簡單而言，就是聰明的路配合聰明的車，達到1+1大于等于2的效果。

由于缺少直線視覺外的感知，研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)單靠我們智能車是不能完全實現(xiàn)無人駕駛的。

就像人類在高速奔跑時，遇到墻角拐彎，由于產(chǎn)生了視覺盲區(qū)，這時如果沒有聽力感知，就會造成非常大的安全隱患。

所以研發(fā)人員設計了車路協(xié)同的技術，用智能路幫助我們單車實現(xiàn)真正意義上的無人駕駛。

為了訓練我們上路的能力，上海有這樣一片區(qū)域，里面有好多神奇的智能路，我與小伙伴每天都在這里盡情的馳騁。

就請你們跟隨著我的上路日記一起來探秘吧

5月14日 晴

今天，我來到了上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)。這是一個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試區(qū)。

這里已建成智能車測試所必須的交通場景、氣候場景、電磁場景和光學場景，

所有道路都安裝了路端信號裝置，完成了標識的智能改造，實現(xiàn)了5G通訊網(wǎng)絡的無縫覆蓋。

1.紅線為1.2公里的高速模擬道路，雙向四車道。

2.綠線和黃線是城市模擬道路，全長2554米，雙向兩車道。

3.藍色部分是隧道模擬區(qū)域，全場900米，雙向兩車道。

4.紅色區(qū)域是綜合測試廣場，重要的自動駕駛功能測試均位于紅色區(qū)域，共40000平米。

綠色道路安裝有500m的模擬降雨設備（綠色線），藍色道路安裝有500米的光模擬隧道（藍色線），九個紅綠燈口均安裝有攝像設備、MEC和LTE-V2X的RSU，均實現(xiàn)了紅綠燈和RSU的互聯(lián)。全息路口安裝有4路視頻設備、4路毫米波雷達設備、2路激光雷達設備、邊緣計算平臺。

好興奮啊，期待明天可以在這些路上大顯身手。

5月15日 多云

今天天氣很不錯，工程師大大說今天要解決單車智能無法解決的視覺盲區(qū)問題。首先測試的是我過紅綠燈的本領

當我從遠處接近信號燈控制路口，信號燈的信號機將紅綠燈相位信息通過路側(cè)交換機轉(zhuǎn)發(fā)至RSU，RSU結(jié)合十字路口路網(wǎng)信息將紅綠燈相位信息再發(fā)給我。

我就可以獲得前方信號燈的實時狀態(tài)，并結(jié)合本身的定位和行駛狀態(tài)信息，計算出通過路口的引導車速區(qū)間，給出合理的綠波通行速度。視頻

第二個測試是俗稱“鬼探頭”的路況

我正在前向行駛，左前或右前方有對手車遮擋我的視線，弱勢交通參與者位于我的視覺盲區(qū)。路側(cè)高位傳感器（視覺感知、激光雷達、毫米波雷達）通過感知和數(shù)據(jù)融合，探測弱勢交通參與者位置信息，并將所述信息傳遞給我，提醒碰撞危險。

下一個測試的是我穿越隧道的本領

隧道安全提升系統(tǒng)由智能感知節(jié)點、RSU、高清攝像機、毫米波雷達、誘導屏和車載終端設備構(gòu)成。為我提供進出隧道口異常車輛預警、隧道內(nèi)交通異常預警、隧道低能見度預警、隧道內(nèi)災害預警、隧道內(nèi)前方擁堵提醒等服務。讓我行駛在隧道中更安全。

接下來要測試的場景是前向碰撞預警27。這是正常行駛中的我，因為視線受阻，對手車1在我的車道正前方停止。對手車2為了避免碰撞變道行駛。我在行駛過程中即將與對手車1發(fā)生碰撞時，車載終端應用層應根據(jù)判決條件通過HMI發(fā)出預警。

聰明路真的太聰明了，有了它解決了我視覺盲區(qū)這個大問題，我現(xiàn)在感覺渾身舒暢，跑的更快更安心了。

l5月16日 大雨

今天天氣非常不好，但是工程師大大說今天是個大好機會，要讓我練習在雨中上路，哎呀外面天氣這么不好，看都看不清楚路，怎么開啊！

大雨情況下，單車視覺傳感器工作能力下降，毫米波雷達由于工作頻段較高無法再大雨情況下工作。單車自動駕駛感知受阻。然而較低頻段的車聯(lián)網(wǎng)設備不受大雨影響，主車可接收對手車的基本狀態(tài)信息，通過車載終端應用輔助駕駛，提高行車安全和效率。呀好棒呀，我又Get新技能了！

l5月17日 晴

今天總算雨過天晴了，工程師大大說我最近表現(xiàn)不錯，真是一輛聰明車，今天要給我一些難度更高的項目，他說在車和路的配合中，策略博弈是一項非常重要的挑戰(zhàn)。這個詞對我來說太難懂了，工程師大大說就是通過智能路的幫助能夠讓我在眾多行車方案中選擇一個最佳的方案。（城市多車道，交通運營）該怎么做呢？

先來看看協(xié)作式交叉口通行

通過我和路側(cè)設備協(xié)作，安全、高效通過交叉口。我向路側(cè)設備（RSU）發(fā)送車輛行使信息，RSU根據(jù)車輛行駛信息，目標交叉口的信號燈信息、其他車輛上報的行駛信息、以及路側(cè)感知信息，為EV生成通過交叉口的通行調(diào)度信息并發(fā)回給我。我根據(jù)調(diào)度信息通過交叉口。

第二個測試場景是動態(tài)車道管理

目的是解決交叉口的擁堵問題。通過交叉口范圍內(nèi)的車輛與路側(cè)設備（RSU）通信，RSU收集網(wǎng)聯(lián)車輛以及通過感知設備感知路口車輛的狀態(tài)數(shù)據(jù)等，實時確定交叉口的各個流向的交通需求，以此為基礎進行路口車道劃分，并將車道功能劃分結(jié)果發(fā)送給車輛或者路側(cè)交通指示牌，進而通過動態(tài)車道管理提高交叉口的通行效率。

今天我又學會了一招，看來有了智能路的幫忙，我馬上就能變成優(yōu)等生了.

看了我的上路日記，你是不是也覺得“智能路”的確是智能汽車發(fā)展中的至關重要的一環(huán)。有了這條“路”，我們才會越來越聰明，也能事半功倍的達到效果。我要和智能路攜手合作，為實現(xiàn)無人駕駛，一起努力！視頻