看看新聞knews記者從中國(guó)鐵路成都局集團(tuán)公司獲悉，從6月3日起，綿陽(yáng)至瀘州高速鐵路內(nèi)江至自貢至瀘州段（以下簡(jiǎn)稱綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段）進(jìn)入運(yùn)行試驗(yàn)階段。

綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段位于四川省南部地區(qū)，北起內(nèi)江市成渝城際鐵路內(nèi)江北站，向南經(jīng)白馬鎮(zhèn)進(jìn)入自貢市境內(nèi)，再經(jīng)富順縣進(jìn)入瀘州市境內(nèi)。北接成渝城際，南連渝昆高鐵，是成渝經(jīng)濟(jì)區(qū)城際鐵路網(wǎng)的重要組成部分和川南城市群快速客運(yùn)通道之一。

綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段線路全長(zhǎng)128公里，設(shè)計(jì)速度為250km/h，共設(shè)內(nèi)江北、內(nèi)江東、白馬北、自貢、富順、瀘縣、瀘州7個(gè)車站，除內(nèi)江北為既有車站外，其他均為新建車站。該條高鐵于2016年6月開(kāi)工建設(shè)，2021年2月10日全線鋪通，2021年4月中旬啟動(dòng)靜態(tài)驗(yàn)收，2021年5月7日進(jìn)入聯(lián)調(diào)聯(lián)試階段。

在綿瀘高鐵128公里的線路上，設(shè)瀘縣和自貢兩個(gè)變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號(hào)不間斷保障。為提升全線智能化運(yùn)維，研發(fā)了牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)，這是業(yè)內(nèi)首次采用自主研制的牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)就是我們俗稱的巡檢機(jī)器人，新建的綿瀘高鐵內(nèi)自瀘段電氣化建設(shè)智慧化程度也再創(chuàng)新高。

據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人高1.12米、寬0.66米、長(zhǎng)0.86米，可自行設(shè)定路線，實(shí)現(xiàn)自主巡邏，利用超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)體360度避障與防跌落功能。在電量不足時(shí)，該機(jī)器人可選取最短路徑到達(dá)充電室進(jìn)行自主充電。

同時(shí)，配備可見(jiàn)光攝像機(jī)及紅外熱成像儀，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和智能分析診斷，并通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸，進(jìn)行智能巡檢，使管理人員在遠(yuǎn)程全面細(xì)致地掌握現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維情況。與以往不同的是，該機(jī)器人配備一條靈活手臂，可遠(yuǎn)程對(duì)變電所設(shè)備進(jìn)行操作。此外，除了輔助變電所值班人員24小時(shí)不間斷巡視，該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)報(bào)表的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)和缺陷預(yù)警，還可以采集變壓器聲音進(jìn)行智能分析從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。

據(jù)宜賓工電段變配電維修車間主任潘汝全介紹，隨著中國(guó)高鐵的快速發(fā)展，牽引變電所越建越多，對(duì)設(shè)備巡檢提出了更高要求。智能巡檢機(jī)器人的上線試運(yùn)行，為以后無(wú)人值守變電所的推廣應(yīng)用，提供了創(chuàng)新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提高變電所巡檢的可靠性和安全性。

（看看新聞Knews記者：彭曄 游明靈 通訊員：汪罡 林家磊 編輯：夏定偉）