1月3日22時22分，嫦娥四號著陸器與巡視器順利分離，“玉兔二號”巡視器駛抵月球表面。著陸器上監(jiān)視相機拍攝的玉兔二號在月背留下第一道痕跡的影像圖，通過“鵲橋”中繼星順利傳回地面。

1月3日嫦娥四號探測器成功落月后，科技人員按計劃開展了著陸器與巡視器分離各項準備工作，對“鵲橋”中繼星狀態(tài)、著陸點環(huán)境參數(shù)、設備狀態(tài)、太陽入射角度等兩器分離的實施條件，進行了最終檢查確認。

1月3日15時07分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過“鵲橋”中繼星向嫦娥四號探測器發(fā)送指令，兩器分離開始。記者從北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上看到，嫦娥四號著陸器矗立月面，太陽翼呈展開狀態(tài)。巡視器立于著陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅桿。隨后，巡視器開始向轉移機構緩慢移動。轉移機構正常解鎖，在著陸器與月面之間搭起一架斜梯，巡視器沿著斜梯緩緩走向月面。22時22分，巡視器踏上月球表面。