中國空間站的空間站機(jī)械臂，是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。

天和核心艙配置1個(gè)7自由度的大機(jī)械臂，作業(yè)半徑近10米；問天實(shí)驗(yàn)艙配置1個(gè)7自由度的小機(jī)械臂，作業(yè)半徑5米。大、小機(jī)械臂既能獨(dú)立工作，也能協(xié)同工作，還可以從10米擴(kuò)展到15米，把小臂和大臂組合在一起，形成一個(gè)更長的組合臂，自主完成載荷照料、輔助航天員轉(zhuǎn)移和作業(yè)等多項(xiàng)任務(wù)。

在后續(xù)任務(wù)中，機(jī)械臂還承擔(dān)懸停飛行器捕獲和輔助對(duì)接、艙外貨物搬運(yùn)、空間環(huán)境試驗(yàn)平臺(tái)照料等重要任務(wù)。

機(jī)械臂設(shè)計(jì)壽命15年、負(fù)載能力25噸、末端定位精度45毫米，可實(shí)現(xiàn)大范圍、大負(fù)載操作以及局部精細(xì)化操作。

橫向?qū)Ρ仁澜缙渌麌覚C(jī)械臂，中國空間站機(jī)械臂操控精度、負(fù)載自重比和擴(kuò)展性等指標(biāo)均已達(dá)到世界領(lǐng)先水平，值得一提的是，全部核心部件實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。

（看看新聞Knews編輯：朱佳偉 臧熹）