近日,由上海交通大學(xué)設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗,通過了穩(wěn)定控制、智能感知等多方面的測試,獲得科技部國家重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。
這款滑雪機(jī)器人有六只腳,能靈活避讓障礙,身姿矯健地通過旗門。跟人一樣采用雙板滑雪,中間的四條腿分成兩組,每兩條腿固定在一個滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)。每個滑雪板具有五個自由度,通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制,轉(zhuǎn)彎和制動等功能。
據(jù)了解,未來,機(jī)器人也將成為冰雪運動的重要參與主體,發(fā)揮科技優(yōu)勢,在高山和冰雪環(huán)境中開展巡邏、實施救援,幫助人們規(guī)避風(fēng)險,創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗環(huán)境。
(實習(xí)編輯:申秋)
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